R kampfgruppe

やぁ、なんか寒いよ。
タイヤウォーマーだけでは辛くなってきたよ。
セラミックヒーターの出番だよ。
電気代が心配な季節だよ。

さて、本日の「クローズアップ現代」は「はやぶさ特集」でした。
番組を観た感想ー。
「なんじゃこりゃ」
なんかフォーカス以前に何が言いたいのかワカラン番組でした。
なんでNHKに日本の宇宙開発を語らせると「下町職人」になっちゃうかな。
むしろ「下町職人」を露出して「日本には地味だけどスゴイ技術があるんだぞー」と言いたいが為に宇宙ネタを利用してるような…。
しかしそれでいて肝心の技術を語るほどの密度も無く。
現場の精神も理想も理解出来ないのに無理な番組を作るのは やめた方がイイと思うんだがなぁ。

分からないものは仕方がない。
けれども、仕事としてそれを扱うからにはキチンと勉強しなければいけないと思うんだ。

む。
満身創痍メカ「はやぶさ」は想像以上にヤバイ状態に陥ってしまいましたね。
コトの詳細は松浦晋也のL/Dさんで見ていただくとして、
2系統搭載されている科学ロケットが両方とも異常とはねぇ。
あーもう！ アメリカ製のリアクションホイールめ！
3基中、2基が勝手に壊れるアメリカ製リアクションホイールめ！

ま、使えないモノは仕方がない。
現状では はやぶさの姿勢が乱れており、復旧作業以前に通信が確立出来ない状態。
まずはでっかいアンテナを確保して通信復旧が最優先なのね。
電波が届くのに片道16分。 アンテナが使用出来る時間も地球の自転とアンテナ保有者しだい。
2007年の地球帰還を目指すためには12月9日までに軌道投入が必要。
この他にも2009年帰還とか様々なオプションがあるようですが、地球とイトカワの公転周期、太陽との位置関係とか宇宙開発はタイミングが重要です。
12月中旬のタイムリミットまでに なんとか復旧して、帰還軌道に乗せられるとイイですね。

しかしなんだ。JAXAの資料だと「はやぶさ」の機材配置とか座標系がよく分からんから、今回のトラブルの原因を想像するのが難しいねぇ。
こんな時にミネルヴァがはやぶさの外観を捕えてくれればいいのにね。
そういえばアイツは今何処にいるんだ。
イトカワの重力に捉まって楕円軌道のようなものを描いているはずなんだが。



私信
＞http://yu-net.info/swfup/viewswf.php/1577.swf
おぅ、はやぶさだ！
資料をまとめて 技術上の問題やらメカニカルトラブルを盛り込むと、
「新幹線脱線事故フラッシュ」並みに仕上がる予感。
宇宙関連はマニアックだから、何がスゴイ事なのかキチンと説明してあげないとね。
そもそもアンテナと太陽電池パネルが固定されている事の厳しさをまず知ってもらわんと。

むぃ。
2001年度 WRCチャンピオン、リチャード・バーンズ氏が脳腫瘍の為 死去されました。
享年34歳でした。

あぁもう！ 小官がっくりだよ！
あの やんちゃバーンズにもう合えないなんて！
いつか元気になって、グレートブリテンのゼロカーをドライブするところを見られると信じてたのに！
ちくしょう、御冥福を！



私信
＞一瞬「ボディペイント？」と疑った私は紳士失格。イトカワの果てに放逐されるべきだ、と冬吾君はいいます。
やぁ、これは邪な紳士のお出ましですね。

リポＤの消費量なら負けないぞ！ ＜挨拶
「はやぶさ」が気になって、仕事が進みませんな！
さて、本日これからの予定は…

06:00　着陸GO/NO GO判断
07:00　着陸・サンプル採集
11:00　はやぶさとの通信が確立し、着陸の成否が分かる。
13:00　記者会見。

なるほど。
これは「寝るな」「仕事するな」という意味ですか。

では、いつものリンクを。
Hayabusa Live
松浦晋也のL/Dさん

[追記]
08:48
イトカワとの接地状況は不明ながら、サンプル採取シーケンスはすべて正常に動作しました。
だ、そうですよ。
とりあえず、リポＤで祝杯。
いやぁ、7時あたりからハラハラしっぱなしでエラぃ疲れましたわよ。

09:45
＞臼田局との高利得通信(ハイゲイン通信。高速での通信)が確立しました。現在、機上データをダウンロードし、解析を始めたところです。
わぁい。 詳細が楽しみねぇ。

13:15
スラスタに問題発生の模様。
現在姿勢が不安定な状態であるため、データのダウンロードを中断。
さぁ、またしてもハラハラタイム！
お祈り開始だぜイェイ！

14:45
「はやぶさ」はセーフホールドモードへ移行。
DSN(深宇宙管制網)が利用出来ない場合、復旧作業及びデータのダウンロードは明日08:30以降となります。
とりあえず、小官もセーフホールドモードに入ります。 おやすみなさい。

え、NASAマドリッド局が19:30〜24:00まで使えるって？
記者会見が16:00から？ んー、起きてたほうが良いのか…？



私信
＞紳士として、カナの左腕に巻きついている謎触手について伺わねばなりますまい。
紳士的な触手…。 とでも言っておきましょうか。

＞というわけで7時に起こしてください
オーケー了解、ってゆーか誰かね君は！

イルカペイントか！

「泳いでいたの。
　増水して荒れ狂う 川の底を」
「じゃぁ、あんたの名前は…」
と、ここんとこ「はやぶさ」とか「ワンダと巨像」とか射程外の人々を放ったらかしにしていたので「蟲師」ネタでいきますよ。っと。
しかし、はやぶさが第2回タッチダウンの暁には元の流れに戻りますよ。

と、それだけじゃぁ色気に欠けるので小官お気に入りの水族館訪問Blogをご紹介。
ほい、水族館ふりーくさん。
連日更新される奇麗な写真がステキです。
画像掲示板もなかなかのもんですよ！
なぜ唐突に水族館？とお思いの方もおられる事でしょう。
それはね、ホラ、今日の日記絵にはディプロカウルスが描いてあるじゃん？
つまりはそういう事さ！ ＜そうなのか それでいいのか



私信
＞微妙に危険なショットを産むごろんではありますが、勿論そんな所へ目を遣ったりしないのは紳士の嗜み。
そうさ！ 我等紳士同盟！
邪な事なんてなんにも…、どこにも…。

ぬ。
「はやぶさ」のデータロガーを分析した結果、何気に彼はイトカワ表面に着陸していたようですよ？
大ざっぱにまとめると、
自律行動に切り替え後、障害物センサーが障害物を検出＞自動離脱を行なおうとする（この時点でサンプル採取も中止）＞でもイトカワとの距離、相対的姿勢がよろしくない＞噴射中止＞結局そのままイトカワ表面に接触＞地上からの強制噴射指令を受けとるまでそのまま
って感じですか。
なんちぅか、結局はソフト側での不備ですね。
様々な状況下で何を優先するか、複数の項目の優先順位の設定と、自身の置かれた状況をいかにして把握するかというのが今後の課題でしょうか。

あと気になるのは、現状でサンプラーホーンもイトカワに接触したと見られているので、サンプルの回収も達成している可能性があるとの事。
とはいえ、サンプル回収箱のフタが開きっぱなしなんだよねー。


と、いったところでいつものリンク。
松浦晋也のL/Dさん
JAXA 宇宙ニュース



私信
＞（葉巻をくゆらすデューク東郷のような顔で）エエな……。
エエのんか…。

先日のDS9はエンタープライズとカーク船長の出てくるエピソードでした。
23世紀の艦隊制服にはしゃぐダックスが無駄にかわいかったです。
そんなにミニスカートがエエのんか！

描く方としては、悪い意味でシンプル過ぎて困るんですが。

科学ロケットを噴射し、ホームポジションへ向け移動中。
イトカワへの第2回着陸は25日の予定。

イトカワ表面での熱輻射の影響については情報無し。

いやぁん。
夜通し実況に噛り付いた「はやぶさ」のイトカワタッチダウン作戦がなんとも微妙な状態に。
詳しい状況は松浦晋也のL/Dさんで見ていただくとして、小官はなんとも疲れきっております。
気疲れってヤツですか。
でも、はやぶさ本体はキチンと機能しているようだし、2回目のトライを気長に待つとしましょうかね。

しかし、イトカワとの距離が100kmとは…。
地球帰還用の燃料の事を考慮すると当然これからは節約運転。
や、今までだって充分節約してたんですが。
燃料節約でホームポジションへの復帰には随分時間がかかりそうね。
そもそも、現状での運動ベクトルはどうなってるのかしら。情報プリーズ。

んでもって、今回のドリフト現象ってイトカワの複雑な形状と高い比重の所為なのかしらねぇ？
着陸予定地点の設定にはレゴリスの分布とかイトカワ自身の自転軸、アンテナ、パドルの事情もあるんだろうけど、重力的に安定しそうな場所を見付けて欲しいですね。 ＜重力の所為と決めつけてるョ
リアクションホイールの故障を科学ロケットで補った事による外乱がドリフト現象の直接の原因かもしれないけど、小官はグラヴィティ大好きだから！ ＜微妙な言い訳だ

ってトコで、今回のはやぶさ実況に参加された皆さん、お疲れさまでした。
それと、米製の衛星部品はやめようぜ！

や。ヨコハマ基地上空は曇っております。
それ故に、しし座流星群の観測は断念無念。
でも今夜は「はやぶさ」が小惑星イトカワに第1回目の着陸だよ！
先日のミネルヴァ放出は残念な結果になってしまったけれど、
今回の着陸＆試料採取はどうかのう。
上手くいくとイイねぇ。

というわけで、はやぶさ関連記事いろいろ。
AstroArtsさんの天文ニュース
Hayabusa Live
松浦晋也のL/D

うな。
ヨコハマ基地の午前5時の気温は摂氏9℃。
P-3Cがエライ勢いで洋上をめざして飛んでゆきます。
朝っぱらから勘弁して下さい。




で、鋼花製作所さんに追従すべく ぶーぶーも作り始めました。
こういうの弄ってると、スクラブ半径とかキャスター角とか、
サスペンション設計に走りたくなるけれど そこまでの要素は無いのね。
そして「よいスポーツカー」のバランスからあえて逸脱しつつ設計を進める小官。
疑似猫足の為にスクリプトを組んでみようかなとか、
レドーム乗っけてウィング代りに活用してみようかなとか夢がひろがるね。


追記
100＄PCの手回し発電に萌え。

んー、仕事ばっかしやっていて、
「さむいねぇ」と言うより他無いと言う現実。 皆さまどのようにお過ごしでしょうか。
小官はバットマン ビギンズのDVDをBGVに働いていましたよ。

さて、バットマン ビギンズ。
シナリオの出来がイイですなぁ。
バットモービルの荷重移動も見ていて楽しいし。
でもなんですかあの操縦姿勢の変化は。
武器使用の為だけにコンソールの下にアタマ突っ込むって…。
前輪の支持剛性もすっげぇ不安だぞ！ でもカッコイイ。
あと、水道管に混入された幻覚剤。
「肺から吸収しなければ無害だ」って、その水道水でお湯沸かしたりしたらどうなのよ？
と、重要なガジェットに物凄い見落としがあるけれど面白かったです。
大満足。 レッツ鑑賞。 オススメ。



私信
＞わかる！　よくわかります。ぬくぬくした服は、見る方もふかふかな心持ちがしますな。
然様！ この時期のお嬢さん方は無敵！
威風堂々と街を闊歩し、人々のハートをほかほかさせていただきたいっ！

にゃーん。 さむーぃ。
しかしこの時期は、ご婦人方が自慢の秋物冬物で出撃めさる。
その堂々たる姿はなんかイイぞ！ もっと元気に闊歩するのだ！

んでもって本日は「宇宙戦争」観てましたさ。
観とけ。というヒトがおられるので。
「なんかフォード系のクルマがいっぱいいましたなぁ」とか、
「なんでTV朝日？」とか、「緑味画面は近年の流行かのう？」とか、
「主題とその答えをはっきり言わない映画だなぁ」とか思いましたのさ。
観る人によって評価が大割れになりそうですなぁ。

…で、なんで埋まってたんだ。 アレ。



私信
＞苦手方面とはいえ、ICO＆ワンダはいつか相対せねばならぬブツと見ていました。――と、吶喊しますッ。
わーぃ。 販売促進！
まずはICOからイっときましょう。 安いし。
ワンダはベスト版待ちでもイイかも。

＞パトラッシュと一緒にルーベンスの絵を見ちゃ駄目ですぞ！
つまりそれは感動の最終回！
そして青空笑顔！

寒い…。 眠い…。 おなかすいた…。

なんか遭難者みたいだな！



私信
＞ちくしょうハード自慢かよ○○○め　　※伏字にさせていただきました。
あぁ、オチは確かに自慢ぽくも読めますね…。
ちなみにウチは20年モノの14インチテレビでゲームやってますの。
情報表示の多いゲームは辛いですな。

＞ワンダウィークを拝見していると、思わずプレイしたくなるものですが……アクション苦手なのには困った。
や、やってみると案外いけちゃうかもですよ？
慣れる＆理解するまでは時間がかかりそうですが。
ICO＆ワンダはお奨めかもですの。

「ワンダと巨像」のノーマルタイムアタックが終了した以外、
これといって特別な事が無かったから、とりあえず なにか描いておこうと思う。
そんな土曜日。

閃光の矢で鳩を一網打尽にしたり、アグロもろとも自爆するのは楽しい。
しかし、巨像をやっつける事は出来なかった。 残念無念。

そしてミネルヴァも何処へ向かっているのか。 これまた残念無念。



私信
＞背後に飛ぶのは苦手、3番目の巨像の所に行く時とか
あぁー、R1押しっぱなしで△押して、さらに左キノコで向きを指定して、△だけ放す…。
ジオング戦だと、カメラが変なトコにあるおかげで飛びたい方向に向いてるかどうか、
さらには移動に成功したかどうかもよくワカランという…。

結論
「やっかいですな！」